两人自愿离婚当天拿到离婚证吗

法律分析：
（1）当前协议离婚设置了冷静期制度，这意味着两人自愿离婚当天无法拿到离婚证。夫妻双方需先签订书面离婚协议，然后共同前往婚姻登记机关申请离婚登记。
（2）从婚姻登记机关收到申请并发放《离婚登记申请受理回执单》起三十日内为冷静期。在此期间，任何一方反悔，都可持相关证件材料到受理机关撤回申请，还需亲自填写《撤回离婚登记申请书》。
（3）离婚冷静期届满后的三十日内，双方要共同到婚姻登记机关申请发给离婚证，经审查符合条件才会发放。

提醒：协议离婚冷静期内变数多，要慎重考虑离婚决定。不同家庭情况不同，若有复杂问题，建议咨询专业法律意见。
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（一）若两人想协议离婚，应先签订书面离婚协议，再共同前往婚姻登记机关申请离婚登记。
（二）在离婚冷静期的三十天内，若一方反悔不想离婚，可持相关证件材料到受理申请的婚姻登记机关，亲自填写《撤回离婚登记申请书》撤回申请。
（三）离婚冷静期届满后的三十天内，双方需再次共同到婚姻登记机关申请发给离婚证，经审查符合条件才会拿到离婚证。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零七十七条规定，自婚姻登记机关收到离婚登记申请并当场予以登记，发给《离婚登记申请受理回执单》之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以持本人有效身份证件和《离婚登记申请受理回执单》，向受理离婚登记申请的婚姻登记机关撤回离婚登记申请，并亲自填写《撤回离婚登记申请书》。自离婚冷静期届满后三十日内，双方未共同到婚姻登记机关申请发给离婚证的，视为撤回离婚登记申请。
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1.两人自愿离婚，当天拿不到离婚证，协议离婚有冷静期。

2.夫妻自愿离婚要签书面协议，一起到婚姻登记机关申请。

3.登记机关收到申请发回执单起30天内，一方反悔可撤回申请，要填《撤回离婚登记申请书》。

4.冷静期届满30天内，双方再共同申请发离婚证，符合条件才发证。
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结论：
两人自愿离婚当天无法拿到离婚证，协议离婚需经历冷静期。
法律解析：
依据《中华人民共和国民法典》，协议离婚设立了冷静期制度。夫妻双方自愿离婚，首先要签订书面离婚协议，再共同前往婚姻登记机关申请离婚登记。自婚姻登记机关收到申请并发放《离婚登记申请受理回执单》起三十日内为冷静期，期间任何一方反悔，可持相关证件材料到受理机关撤回申请并填写《撤回离婚登记申请书》。冷静期届满后三十日内，双方还需共同到婚姻登记机关申请发给离婚证，经审查符合条件才会发放。所以，当天拿不到离婚证。如果您在离婚过程中遇到任何法律问题，欢迎向我或其他专业法律人士咨询。
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两人自愿离婚当天无法拿到离婚证。协议离婚设有冷静期制度，这一制度能让夫妻双方在冲动时多一份思考，避免因一时意气而草率离婚，有利于维护婚姻的稳定性和家庭的和谐。

解决措施和建议如下：
1.夫妻双方决定离婚前，应充分沟通，理性思考，确定是否真的要结束婚姻关系。
2.签订书面离婚协议时，要明确财产分割、子女抚养等重要事项，确保协议内容公平合理。
3.在离婚冷静期内，双方可以再次审视婚姻，若有和好意愿可及时撤回申请。
4.冷静期届满后，双方要在规定时间内共同到婚姻登记机关申请发给离婚证，避免错过时间需重新申请。